鉸接反鏟是單斗式液壓挖掘機(jī)常用的結(jié)構(gòu)類型
單斗式液壓挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置,必須能夠在框架上支撐旋轉(zhuǎn)平臺,不能傾斜,使旋轉(zhuǎn)輕便靈活。
因此,單斗式液壓挖掘機(jī)配備旋轉(zhuǎn)支撐裝置(支撐)和旋轉(zhuǎn)傳動裝置(驅(qū)動平臺旋轉(zhuǎn)),統(tǒng)稱為旋轉(zhuǎn)裝置。單斗式液壓挖掘機(jī)采用旋轉(zhuǎn)支撐的結(jié)構(gòu)類型,根據(jù)結(jié)構(gòu)形式實現(xiàn)上部平臺的旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)支撐分為柱式和滾動軸承式。
全旋轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置的傳動類型有兩種:直接傳動和間接傳動。1)直接傳動。驅(qū)動小齒輪安裝在低速大扭矩液壓電機(jī)的輸出軸上。
與旋轉(zhuǎn)齒圈接合。現(xiàn)在挖掘機(jī)通常不使用這種結(jié)構(gòu)類型。2)間接傳動。通過齒輪減速器驅(qū)動高速液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)齒圈的間接傳動結(jié)構(gòu)類型。該傳動類型具有緊湊的結(jié)構(gòu),具有較大的傳動比,齒輪的應(yīng)力狀況良好。軸向柱塞式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與同類液壓油泵基本相同。許多部件可以使用,便于制造和維護(hù),從而降低成本。
步行機(jī)構(gòu)支持挖掘機(jī)的整機(jī)質(zhì)量,完成行走任務(wù)。單斗式液壓挖掘機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與其他履帶行走機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)大致相同,但主要使用兩種液壓電機(jī)來驅(qū)動一條履帶。
與旋轉(zhuǎn)裝置的傳動類似,可以使用高速小扭矩電機(jī)或低速大扭矩電機(jī)。當(dāng)兩個液壓電機(jī)在同一方向上旋轉(zhuǎn)時,挖掘機(jī)將直線行駛;如果只向一個液壓電機(jī)供油,并且另一個液壓電機(jī)將被制動,則挖掘機(jī)將制動側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向。
如果左右兩個液壓電機(jī)反向旋轉(zhuǎn),挖掘機(jī)將轉(zhuǎn)動到位。行走機(jī)構(gòu)的所有部件都安裝在整體行走架上。液壓泵輸出的壓力油通過多通道,換向閥和中央旋轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入行走液壓電機(jī)。電機(jī)將壓力能量轉(zhuǎn)化為輸出扭矩后,通過齒輪減速器傳遞到驅(qū)動輪,并繞組履帶實現(xiàn)挖掘機(jī)行走。
單斗式液壓挖掘機(jī)大多采用組合結(jié)構(gòu)履帶和平板履帶板——沒有明顯的履帶,雖然附著力差,但堅固耐用,對路面破壞性小,適用于硬巖石地面作業(yè)或頻繁轉(zhuǎn)移作業(yè)。還有三個履帶式履帶板,接地面積大,土壤深度淺,適用于挖掘機(jī)采石作業(yè)。
規(guī)范后,挖掘機(jī)采用質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡單、價格低的軋制履帶板。沼澤三角形履帶板可以減少接地比壓力,提高挖掘機(jī)在軟地面上的通行能力。
單斗式液壓挖掘機(jī)的驅(qū)動輪采用整體鑄件,能與履帶正確嚙合,傳動平衡。挖掘機(jī)行走時,驅(qū)動輪應(yīng)位于后部,以縮短履帶的張力段,減少履帶的摩擦、磨損和功耗。為了調(diào)節(jié)履帶的張力,減少振動噪聲、摩擦、磨損和功率損失,每個履帶都配備了張力裝置。
目前,單斗式液壓挖掘機(jī)采用液壓張緊結(jié)構(gòu)。其液壓缸放置在緩沖彈簧內(nèi),以減少形狀尺寸。液壓挖掘機(jī)的工作裝置種類繁多(可達(dá)100多種)。
目前,反鏟和破碎機(jī)在工程建設(shè)中應(yīng)用廣泛。鉸接反鏟是單斗式液壓挖掘機(jī)常用的結(jié)構(gòu)類型。移動臂、斗桿、斗筒等主要部件相互對接(見圖2-1)。在液壓缸的作用下,所有部件在鉸鏈點周圍擺動,完成挖掘、提升和土壤卸載,移動臂是反鏟工作裝置的主要部件。目前,它主要用于整體移動臂。
在工作條件復(fù)雜、多變的、多變的場合中使用,現(xiàn)在一般作為一種特殊的配置。整體動臂的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量輕,剛度大。其缺點是更換的工作設(shè)備較少,通用性較差。主要用于具有類似長期操作條件的挖掘機(jī)。
整體移動臂可分為直移臂和彎曲臂。直移臂結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,制造方便,主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī),但不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深度,不適用于一般挖掘機(jī);彎曲臂是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)類型,與相同長度的直移臂相比,挖掘機(jī)可以挖掘深度大,但降低操作的要求。
1)鏟斗的縱向截面形狀,應(yīng)適應(yīng)挖掘過程中各種材料在鏟斗中的運動規(guī)律,有利于材料的流動,較小限度地降低土壤安裝阻力,有利于填充鏟斗。
2)安裝斗齒,以增加鏟斗對開挖材料的線比壓。
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