挖掘機(jī)主控制器給比例電磁閥6發(fā)出電流信號(hào)，比例電磁閥6依據(jù)電流信號(hào)大小調(diào)節(jié)其磁力。磁力不同，比例電磁閥壓縮彈簧的行程不同，比例電磁閥6閥芯移動(dòng)的距離也不同，由此即可控制進(jìn)入主泵功率調(diào)節(jié)閥（4、5）的先導(dǎo)油壓。主泵（1、2）為變量柱塞泵，其輸出流量依靠主泵功率調(diào)節(jié)閥（4、5）進(jìn)行控制，若主控制器給比例電磁閥6發(fā)出的電流信號(hào)正常，則主泵功率調(diào)節(jié)閥（4、5）控制主泵（1、2）輸出的流量也正常。
　　
　　徐工挖掘機(jī)整機(jī)動(dòng)作緩慢,故障碼E2010排查：
　　
　　首先，檢測比例電磁閥控制線路。由于比例電磁閥由主控制器輸出的電流信號(hào)進(jìn)行控制，所以應(yīng)檢測主控制器至比例電磁閥之間的線束，經(jīng)檢測該線束不存在斷路、短路等問題。
　　
　　其次，檢測主泵功率調(diào)節(jié)閥。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將油門旋鈕旋至10擋位置，操縱該機(jī)分別在3種工作模式（S、H、L）下做各種動(dòng)作時(shí)，檢測主泵功率調(diào)節(jié)閥電流均為零。在正常工作狀態(tài)下，主泵功率調(diào)節(jié)閥電流應(yīng)該是不斷變化的，初步判定是比例電磁閥出現(xiàn)故障。
　　
　　再次，檢測比例電磁閥。使用萬用電表測量比例電磁閥的電阻，均無電阻顯示，由此說明比例電磁閥斷路或短路。由于比例電磁閥損壞的幾率比較大，暫不懷疑主控制器損壞或主控制器內(nèi)程序存在間題。
　　
　　最后，更換比例電磁閥。取1個(gè)新的比例電磁閥，測量其電阻值為18Ω。將新的比例電磁閥裝入主泵并連接好線束，操縱該挖掘機(jī)在3種工作模式下做各種動(dòng)作均正常，且無故障報(bào)警代碼顯示，故障現(xiàn)象消失。冉次測量比例電磁閥電阻值為20Ω，由于比例電磁閥的電阻會(huì)隨著液壓油溫的升高而增大，因此比例電磁閥電阻值屬正常。

您可能關(guān)注的文章，小松挖掘機(jī)大臂抬起速度偏慢的原因

挖掘機(jī)大臂抬起速度偏慢問題的排查過程:
　　
　?。?）檢查動(dòng)臂缸
　　如果動(dòng)臂缸內(nèi)泄,一般伴有動(dòng)臂自然下沉現(xiàn)象.我們請操作人員將動(dòng)臂舉升后停止,檢查動(dòng)臂沒有明顯下沉現(xiàn)象.用動(dòng)臂下降方法支起挖掘機(jī),支撐動(dòng)作有力,由此排除動(dòng)臂缸內(nèi)泄的可能,同時(shí)也說明動(dòng)臂I閥、動(dòng)臂II閥閥芯工作正常.
　　
　　（2）檢查動(dòng)臂保持閥
　　該機(jī)動(dòng)臂保持閥與斗桿保持閥結(jié)構(gòu)相同,
　　
　?。ǘ窏U保持閥工作止常）,為了在檢查過程中盡量少拆解元件,我們將動(dòng)臂保持閥與斗桿保持閥互換安裝,以此進(jìn)行對比試驗(yàn),結(jié)果故障現(xiàn)象沒有改變,由此排除了動(dòng)臂保持閥存在故障的可能.
　　
　?。?）檢查動(dòng)臂提升過載溢流閥
　　動(dòng)臂提升壓力取決于主溢流閥（設(shè)定壓力為32MPa）和動(dòng)臂提升過載溢流閥（設(shè)定壓力為35MPa ）.將動(dòng)臂提升到頂后繼續(xù)提升,使動(dòng)臂提升過載溢流閥溢流,此時(shí)測量主泵中的前泵壓力為21.2MPa,后泵壓力為15.6MPa,這說明該壓力值過低.因該機(jī)其他動(dòng)作正常,說明主溢流閥正常.由此初步判斷動(dòng)臂提升過載溢流閥存在故障的可能性較大,用功能正常的鏟斗過載溢流閥與動(dòng)臂提升過載溢流閥互換（這2個(gè)閥的結(jié)構(gòu)及調(diào)定壓力相同）,故障現(xiàn)象依舊,這說明動(dòng)臂提升過載溢流閥無故障.
　　
　?。?）檢查動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力
　　測量先導(dǎo)泵輸出先導(dǎo)油壓力（一次壓力）為3.95MPa,該壓力正常.測量先導(dǎo)控制閥完全開啟狀態(tài),輸至動(dòng)臂動(dòng)作時(shí)先導(dǎo)壓力（二次壓力）為1.78MPa,該壓力較低.將先導(dǎo)手柄底端連接鏟斗挖掘動(dòng)作的先導(dǎo)油管與動(dòng)臂提升的先導(dǎo)油管互換,故障現(xiàn)象并沒有改變,這說明先導(dǎo)控制閥本身無故障.在動(dòng)臂I閥、動(dòng)臂II閥的端蓋測量推動(dòng)閥芯動(dòng)作的先導(dǎo)壓力（二次壓力）為1.87MPa,在鏟斗閥端蓋測量鏟斗挖掘的先導(dǎo)壓力（二次壓力）為3.97MPa.測量結(jié)果說明推動(dòng)動(dòng)臂I閥或動(dòng)臂II閥的先導(dǎo)壓力（二次壓力）在端蓋處有泄漏.